| ϕ | 变形场 |
| $\widehat{\phi }$ | 最佳变形场 |
| ${I}_{\text{f}}$ | 固定图像 |
| ${I}_{\text{m}}$ | 运动图像 |
| $L({I}_{\text{f}},{I}_{\text{m}},\phi)$ | 总损失 |
| ${I}_{\text{m}}\circ \phi $ | 配准后图像 |
| ${L}_{\text{sim}}({I}_{\text{f}},{I}_{\text{m}}\circ \phi)$ | 固定图像和配准后图像间的相似性损失 |
| ${L}_{\text{smooth}}(\phi)$ | 变形场的正则化损失 |
| Ω | 图像域 |
| p | 体素 |
| ${p}_{\text{i}}$ | 以p为中心的局部邻域 |
| ${\overline{I}}_{\text{f}}(p)$ | 固定图像中以体素p为中心的平均体素值 |
| $[{\overline{I}}_{\text{m}}\circ \phi ](p)$ | 配准后图像以体素p为中心的平均体素值 |
| $\nabla \phi (p)$ | p处变形场的空间梯度 |
| $\mathrm{det}({J}_{\phi }(p))$ | p处的雅可比行列式 |
| ${S}_{\text{w}}$ | 配准后图像的标签 |
| ${S}_{\text{f}}$ | 固定图像的标签 |